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la ro-botica
La ro-botica es una ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
La robótica combina diversos disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la anima-trónica y las máquinas de
estados.
Historia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra
R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra la palabra dice robota, que significa
trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.
¿Qué es un Robot?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electro-mecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de
bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser
consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el
público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue:
moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y
mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita
al de los humanos o a otros animales.
Aunque las historias
sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos,
tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron
hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el
Unimate (el primer robot industrial), fue instalado en 1961 para levantar
piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.
Tipos de Robots
A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si
fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo
menos por el momento, sino que son funcionales
Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar
Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente diferentes tareas
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Tele-operadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la des activación de una bomba.
Poli-articulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
